Do 1991 roku to poznańskie MPK obsługiwało linie autobusowe w naszej gminie. W związku z wysokimi opłatami, jakie Poznań zażądał od gminy za prowadzenie trzech podmiejskich linii: 104, 112 i 123, władze gminy podjęły decyzje o utworzeniu lokalnej, miejskiej komunikacji autobusowej, która byłaby w pełni samodzielna i niezależna od poznańskiej MPK. 1 lipca 1991 roku ruszyła oficjalnie Swarzędzka Komunikacja Autobusowa. Linia 104 została zamieniona na S-1 (Swarzędz – Poznań Środka), a linię 112 zastąpiła linia S-2 (relacji Swarzędz Rynek – Kobylnica- Śródka). Natomiast na miejsce linii 123 powstała linia S-, kursująca z Tulec przez Swarzędz, do Uzarzewa. Obsługę swarzędzkiej komunikacji powierzono Przedsiębiorstwu Wielobranżowemu Wiraż – Bus, z bazą w Garbach, przy ul. Transportowej. Gmina zakupiła 10 nowych autobusów marki Jelcz, które zostały skierowane do obsługi poszczególnych linii.W maju 1992 roku nasza komunikacja zyskała kolejną linię – S-4, która kursowała z Ronda Śródka do Swarzędza, a potem do Tulec. We wrześniu 1992 roku uruchomiono linię S-5, kursującą z Ronda Środka do powstającego – na Nowej Wsi – os. Raczyńskiego. W 1994 roku – w związku z otwarciem Centrum Handlowego ETC w maju utworzono nową linię S-6, kursującą z Ronda Środka do ETC w Jasiniu. 1995 przyniósł powstanie linii nocnej. W 1999 roku wydłużona została linia S-6 do Paczkowa. Utworzono też kolejną linię – tym razem S-7, kursującą z Dworca Środka do ETC w Jasiniu. Po 30 latach funkcjonowania obecnie mamy 17 linii autobusowych, a autobusy Swarzędzkiej Komunikacji Autobusowej przemierzają rocznie ok. 2,1 mln km.
Najważniejsze momenty w funkcjonowaniu publicznego transportu zbiorowego w Swarzędzu:
- 01.07.1991 – przejęcie prowadzenia i finansowania komunikacji przez Gminę Swarzędz
- 01.06.1992 – powołanie prywatnej firmy Wiraż Bus i przekazanie jej zadania prowadzenia komunikacji miejskiej
- 07.06.2010 – zakup pierwszych 5 autobusów z dotacją Unii Europejskiej
- 01.01.2012 – przekazanie prowadzenia komunikacji miejskiej Zakładowi Gospodarki Komunalnej w Swarzędzu
- 01.01.2017 – powierzenie obsługi Swarzędzkiej Komunikacji Autobusowej spółce gminnej – Swarzędzkiemu Przedsiębiorstwu Komunalnemu
- 11.12.2017 – zakup z dofinansowaniem z Unii Europejskiej pierwszych 4 nowoczesnych autobusów o napędzie hybrydowym
- 01.07.2021 – jubileusz 30-lecia Swarzędzkiej Komunikacji Autobusowej